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機械工程學報(2023年05期)
Journal of Mechanical Engineering
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- 基本信息
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:中國機械工程學會
:半月
:0577-6686
- 出版信息
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: 工程科技II
: 機械工業(yè)
:15836篇
- 評價信息
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:3.106
:1.989
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目 錄
- 智能上肢假肢感覺反饋研究進展
- 爬壁機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
- 面向競技訓練的下肢外骨骼多模態(tài)交互系統(tǒng)研究
- 基于起跳穩(wěn)定性的仿蝗蟲八桿跳躍機器人設計
- 工業(yè)機器人定位誤差在線自適應補償
- 非圓面齒輪差速器的構型原理與動態(tài)防滑機制
- 冗余度機械臂的自運動流形計算及關節(jié)軌跡規(guī)劃
- 復雜環(huán)境下磁彈性微型游泳機器人的路徑規(guī)劃與識別跟蹤
- 一種變胞式工業(yè)機器人時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃
- 基于3-RRP并聯(lián)機構的腕關節(jié)設計與分析
- 人字齒輪直線型對角修形設計及成形磨原理
- 漸開線直齒圓柱齒輪增速傳動和減速傳動齒根彎曲應力對比分析
- 一種新型仿生變胞膝關節(jié)外骨骼機器人及其多體運動尺度綜合方法研究
- 水下滑翔機多點探測能耗最低路徑的規(guī)劃方法
- 基礎擺動條件下主動電磁軸承-柔性轉子系統(tǒng)的穩(wěn)定性
- 基于最近鄰均勻設計神經(jīng)網(wǎng)絡逆模型的電磁標準振動臺諧波控制方法研究
- 基于壓電摩擦阻尼的四參數(shù)隔振系統(tǒng)等效建模與頻變阻尼特性分析
- 基于機電慣容的漂浮式海上風力機無源振動控制
- 自適應參數(shù)驅(qū)動的裝配界面形狀主動設計方法
- 基于全速域混合控制的同步磁阻電機無傳感器矢量控制系統(tǒng)
- 面向不確定性的車間布局調(diào)度集成建模與優(yōu)化
- 基于演化博弈的廢舊家電回收商與電商平臺協(xié)作回收投資機制研究
- 新型TBM螺旋槽滾刀破巖性能及接觸行為研究
- 一種雙軸直驅(qū)平臺新型同步漸近跟蹤控制設計
- 微小型飛行昆蟲降落/起飛過程微牛級接觸力測試系統(tǒng)設計
- 激光材料加工熔池流動行為實驗研究進展
- 軸向超聲輔助端面磨削金屬表面形貌及粗糙度預測
- GaAs材料解理加工分子動力學分析及工藝實驗