半球諧振陀螺電路增益誤差分析與校準方法

摘要： 針對力平衡模式半球諧振陀螺標度因數(shù)和零偏受控制電路增益影響的問題，推導了包含控制電路增益的陀螺輸出表達式，明確了控制電路增益對陀螺標度因數(shù)和零偏的影響機理，提出在控制電路中加入參考信號的增益校準方法，并通過Matlab仿真驗證了所提方法的有效性。根據(jù)理論計算及仿真結果進行電路設計并開展增益校準實驗。實驗結果表明，所提校準方法將陀螺的Allan方差最低點由0.006(°)/h降低... （共6頁）