并聯(lián)坐標測量機研究進展

摘要： 并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、承載力強、動力性能好、支鏈間誤差平均效應等優(yōu)勢，在機器人、機床、微動器件等領域得到了廣泛應用。然而，傳統(tǒng)直角式坐標測量機和關(guān)節(jié)式坐標測量機采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，存在誤差累積的固有缺陷。鑒于并聯(lián)機構(gòu)具有的互補優(yōu)勢，近二十年來并聯(lián)坐標測量機得到了快速的發(fā)展。結(jié)合國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和團隊的研究成果，對并聯(lián)坐標測量機機構(gòu)學、運動學、動力學、機構(gòu)性能和控制策略等方面進行了系統(tǒng)的回... （共17頁）