電液直驅(qū)主被動混合踝關(guān)節(jié)假肢設計與分析

摘要： 穿戴踝關(guān)節(jié)假肢是膝下截肢患者恢復行走能力的重要手段。下肢假肢按照能否主動輸出轉(zhuǎn)矩分為被動假肢和動力假肢，其中動力假肢分為主動假肢和主被動混合假肢。被動踝關(guān)節(jié)假肢不能提供主動扭矩，應用場景有限；動力踝關(guān)節(jié)假肢能夠輸出主動扭矩，但存在低被動摩擦與高主動傳動比不兼容問題。為了提高踝關(guān)節(jié)假肢的性能和適應性，從實際應用角度出發(fā)，基于電液直驅(qū)原理，提出了一種主被動混合踝關(guān)節(jié)假肢的新構(gòu)型。首... （共9頁）