基于虛像運(yùn)動分析的光電穩(wěn)定平臺反射鏡補(bǔ)償技術(shù)

摘要： 使用沿著瞄準(zhǔn)線方向的傳感器虛像的運(yùn)動描述像移運(yùn)動，根據(jù)李群的李代數(shù)理論，用傳感器虛像位姿單位元處的切空間中的切向量描述傳感器虛像的運(yùn)動，建立了反射鏡運(yùn)動與傳感器虛像的關(guān)系。利用推導(dǎo)的關(guān)系，給出了利用反射鏡補(bǔ)償光電穩(wěn)定平臺像移的方法。通過仿真對比分析本文方法與常規(guī)方法，發(fā)現(xiàn)本文采用的虛像運(yùn)動分析方法相比傳統(tǒng)方法的像移補(bǔ)償誤差小了3個數(shù)量級。本文方法對光學(xué)系統(tǒng)相關(guān)的像移運(yùn)動分析具有... （共7頁）