基于機器視覺與BA-BP的蘋果分級系統(tǒng)研究

摘要： 為實現(xiàn)水果的精確分級，以蘋果為分揀對象，設計了基于機器視覺與BA-BP的蘋果分級系統(tǒng)。首先，對實時采集的蘋果圖像進行預處理，得到輪廓圖像，采用改進的Canny邊緣檢測算法提取蘋果輪廓，使用最小外接圓法、顏色模型轉換和灰度共生矩陣等方法提取蘋果果徑、色澤度、圓形度和紋理特征；其次，對采集的訓練組數據進行濾波和歸一化處理，將處理好的數據輸入到BP神經網絡模型中，再利用蝙蝠算法對BP... （共9頁）