面向櫻桃番茄采摘識別的輕量化Transformer架構(gòu)優(yōu)化研究

摘要： 為進(jìn)一步提升穗收型櫻桃番茄識別準(zhǔn)確率和識別速度，實(shí)現(xiàn)設(shè)施環(huán)境番茄自動采摘，提出了一種基于改進(jìn)Transformer的輕量化櫻桃番茄穗態(tài)識別模型。首先，構(gòu)建了包含不同光照環(huán)境和采摘姿態(tài)的櫻桃番茄數(shù)據(jù)集，并對櫻桃番茄果穗姿態(tài)進(jìn)行了劃分。然后，提出了一種基于改進(jìn)RE-DETR的輕量化穗收櫻桃番茄識別模型，通過引入一個輕量級的骨干網(wǎng)絡(luò)EfficientViT替換RT-DETR原有的骨干... （共11頁）