寬苗帶小麥播種機(jī)多行勻播分控系統(tǒng)設(shè)計與試驗

摘要： 針對長江中下游農(nóng)業(yè)區(qū)稻茬田寬苗帶小麥播種機(jī)曲線作業(yè)時各行播量不均勻的問題，設(shè)計了一種寬苗帶小麥播種機(jī)多行勻播分控系統(tǒng)。通過多速率GNSS/IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)獲取播種機(jī)組運動信息，根據(jù)機(jī)組剛體空間運動學(xué)模型計算各播種單元勻種器地面速度，結(jié)合寬苗帶播種農(nóng)藝要求得出排種器驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速控制量；基于CAN通訊和PID控制器，應(yīng)用STM32單片機(jī)分別控制各排種軸轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)寬苗帶小麥播種機(jī)曲... （共12頁）