基于旋轉(zhuǎn)目標檢測的青貯機精準拋送系統(tǒng)設計與試驗

摘要： 現(xiàn)階段青貯收獲機主要采用駕駛員或其他操作人員手動控制拋送筒轉(zhuǎn)動的方式完成物料裝車，存在操作要求高，勞動強度大，影響收獲效率且易造成田間損失等問題。針對上述問題，該研究根據(jù)機器視覺原理，設計青貯收獲機精準拋送填裝系統(tǒng)，通過構建R-YOLOv5旋轉(zhuǎn)目標檢測算法，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)車廂、車內(nèi)物料、拋送物料流的識別及落料位置判斷；根據(jù)反饋的期望落料點與實際落料點信息，并通過Arduino控制器... （共10頁）