基于形態(tài)學的采摘系統(tǒng)視覺控制研究

摘要： 以進一步提升采摘機器人系統(tǒng)的作業(yè)效率為目標，選取形態(tài)學算法作為支撐機理與參考基點，針對采摘系統(tǒng)的視覺控制展開設(shè)計。考慮采摘系統(tǒng)的模塊分工與功能組成，搭建形態(tài)學圖像檢測與處理模型，并進行系統(tǒng)的整體布局與軟硬件模塊匹配，形成以形態(tài)學運算處理規(guī)則為主的采摘機器人控制系統(tǒng)。采摘作業(yè)控制試驗結(jié)果表明：基于形態(tài)學的采摘系統(tǒng)視覺控制設(shè)計方案正確可行，在形態(tài)學運算程序的精準執(zhí)行下，圖像特征區(qū)別... （共5頁）