基于模型參考自適應的水肥一體化控制系統(tǒng)設計

摘要： 針對水肥混合過程中水肥EC值精準控制的問題，設計一個基于模型參考自適應的水肥一體化決策和控制系統(tǒng)。建立母液動態(tài)調控模型，并通過該模型設計模型參考自適應控制器。仿真試驗結果顯示，模型參考自適應控制相較于模糊PID控制，在跟蹤試驗中超調量降低1.2%，調整時間減少12.6 s，階躍試驗中超調量降低14.4%，調整時間減少超過2 s，抗干擾能力優(yōu)于模糊PID控制。通過3種方式進行田間... （共7頁）