農(nóng)林業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究進(jìn)展

摘要： 農(nóng)林業(yè)機(jī)器人憑借良好的靈活性、環(huán)境適應(yīng)性被廣泛應(yīng)用于農(nóng)林業(yè)現(xiàn)代化領(lǐng)域中。軌跡規(guī)劃是農(nóng)林業(yè)機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。本文介紹了基本軌跡規(guī)劃和最優(yōu)軌跡規(guī)劃，針對軌跡規(guī)劃在農(nóng)林業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用，本文從采摘機(jī)器人、移栽機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)監(jiān)測機(jī)器人等方面進(jìn)行詳細(xì)論述，指出了農(nóng)林業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究中所存在的問題，并展望了農(nóng)林業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的未來發(fā)展趨勢。 （共10頁）