基于無人機激光雷達點云的樹干提取

摘要： 【目的】無人機搭載激光雷達技術(shù)具有靈活性高、監(jiān)測周期短、具有穿透力等優(yōu)勢。在實際應(yīng)用中，由于樹干間的遮擋，易導(dǎo)致激光雷達獲取的林冠下點云數(shù)據(jù)密度不足。而且從激光點云提取樹干的算法尚不成熟，存在數(shù)據(jù)處理量大、提取精度低等挑戰(zhàn)。該研究旨在提高從無人機激光雷達數(shù)據(jù)中提取樹干的精度和效率，為森林監(jiān)測和林業(yè)管理提供準確高效的技術(shù)支持?！痉椒ā繜o人機搭載激光雷達從不同高度多次飛行，以獲取覆... （共7頁）