基于顏色和紋理特征的青椒識別方法

摘要： 自然環(huán)境下青椒與葉片和莖稈的顏色較為相似，為提高青椒采摘機器人在自然環(huán)境下對青椒果實的識別效率和采摘精度，提出一種基于顏色和紋理特征的青椒識別方法，在自然環(huán)境下可以達到較好的識別效果。首先，將青椒圖像由RGB轉(zhuǎn)換為HSV顏色空間，經(jīng)過對比分析S-V分量顏色差異能夠突出果實，去除部分復雜背景；然后，再提取青椒LBP特征和HOG特征，建立單特征和多特征融合模型；最后，使用不同的分類... （共6頁）