載人月球探測(cè)月面活動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇及關(guān)鍵技術(shù)

摘要： 世界航天領(lǐng)域迎來了月球探測(cè)的新熱潮，在日益豐富、復(fù)雜的載人月球探測(cè)月面活動(dòng)中，機(jī)器人可在人機(jī)聯(lián)合探測(cè)、原位資源利用等任務(wù)中發(fā)揮積極作用。圍繞月面機(jī)器人在載人探月月面活動(dòng)中的應(yīng)用，調(diào)研了國(guó)外載人月球探測(cè)計(jì)劃中提出的機(jī)器人任務(wù)及方案；結(jié)合我國(guó)載人月球探測(cè)規(guī)劃，梳理分析了無(wú)人驗(yàn)證、航天員首次登月、科考與開發(fā)等不同階段對(duì)機(jī)器人的配置需求和發(fā)展機(jī)遇；面向極端地形條件下的人機(jī)聯(lián)合探測(cè)、聯(lián)合... （共9頁(yè)）