基于機(jī)器視覺(jué)的水電機(jī)械裝備內(nèi)部缺陷智能檢測(cè)技術(shù)研究

摘要： 針對(duì)水電機(jī)械裝備內(nèi)部缺陷實(shí)時(shí)自識(shí)別檢測(cè)問(wèn)題，提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能檢測(cè)方法。該方法基于內(nèi)窺鏡單目視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，研究并提出了一套多點(diǎn)圖像清晰度-距離估計(jì)算法，并結(jié)合光線(xiàn)等相關(guān)性因素得到的數(shù)據(jù)信息，可以構(gòu)建出測(cè)量目標(biāo)（缺陷）的立體圖形，從而實(shí)時(shí)高精度地獲取缺陷深度及長(zhǎng)度特征。與傳統(tǒng)方法相比，該方法基于單目視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，探頭體積更小，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。試驗(yàn)結(jié)果表明，基于文中設(shè)計(jì)的測(cè)... （共4頁(yè)）