基于固定時間收斂誤差動力學(xué)的微分幾何制導(dǎo)律設(shè)計

摘要： 提出了一種具有固定時間收斂特性的微分幾何制導(dǎo)律設(shè)計方法。首先，提出一種新的固定時間收斂誤差動力學(xué)方法的控制參數(shù)選擇機制，將控制參數(shù)從4個縮減為3個，并給出更為準確的誤差收斂時間上界。其次，針對固定目標打擊制導(dǎo)問題，基于古典微分幾何曲線原理，將固定時間收斂誤差動力學(xué)方法拓展至弧長域，提出固定路程收斂微分幾何制導(dǎo)律設(shè)計方法。然后，分別針對碰撞角控制制導(dǎo)和飛行路程控制制導(dǎo)問題，設(shè)計了... （共14頁）