基于混合動作的空戰(zhàn)分層強化學習決策算法

摘要： 智能空戰(zhàn)是世界主要軍事強國的研究熱點。為解決超視距空戰(zhàn)博弈機動決策問題，提出了基于深度強化學習的超視距空戰(zhàn)分層決策算法。在該決策算法中，使用適合于超視距空戰(zhàn)的機動動作集，對飛機的航跡和姿態(tài)進行控制。為了擴大模型的動作空間，提升模型的決策能力，將空戰(zhàn)的動作空間進行分層，建模為多維離散的動作空間。針對空戰(zhàn)中稀疏獎勵的問題，設(shè)計了一套綜合考慮位置優(yōu)勢、武器發(fā)射和武器威脅等要素的獎勵函... （共18頁）