速率積分半球諧振陀螺雙通道同步測(cè)控系統(tǒng)

摘要： 半球諧振子駐波精準(zhǔn)矢量檢測(cè)與激勵(lì)是實(shí)現(xiàn)速率積分半球諧振陀螺的關(guān)鍵。文中提出了一種基于正交方位振動(dòng)信號(hào)同步檢測(cè)激勵(lì)的速率積分半球諧振陀螺雙通道同步測(cè)控方案，并通過(guò)實(shí)物實(shí)驗(yàn)對(duì)該方案的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。首先，優(yōu)化了諧振子駐波解調(diào)方案；其次，設(shè)計(jì)了適用于雙通道同步測(cè)控模式的速率積分半球諧振陀螺多回路控制方法，實(shí)現(xiàn)了駐波的頻率跟蹤和幅度、正交控制，并加入角位置預(yù)測(cè)方案，保證了檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)的... （共9頁(yè)）