一種半監(jiān)督學(xué)習(xí)潛艇規(guī)避防御智能決策方法

摘要： 潛艇水下作戰(zhàn)行動(dòng)中，受到水下弱可觀測(cè)環(huán)境影響，獲取的目標(biāo)信息呈現(xiàn)稀疏特性。機(jī)動(dòng)規(guī)避是潛艇水下防御的重要戰(zhàn)術(shù)方法，現(xiàn)有機(jī)動(dòng)規(guī)避參數(shù)仿真與優(yōu)化方法在建模時(shí)不可避免引入觀測(cè)誤差，缺乏對(duì)態(tài)勢(shì)演變的應(yīng)對(duì)手段，且由于軍事專家的稀缺性，獲取軍事專家標(biāo)簽的戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗樣本代價(jià)十分昂貴。針對(duì)上述困難提出一種基于自編碼與主動(dòng)Q學(xué)習(xí)策略結(jié)合的半監(jiān)督學(xué)習(xí)智能決策方法。通過(guò)引入對(duì)比預(yù)測(cè)編碼自編碼器，最大化時(shí)... （共14頁(yè)）