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基于勢(shì)場(chǎng)增強(qiáng)煙花算法的二維全局路徑規(guī)劃

兵工學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 20 2023-11-10
摘要： 高質(zhì)量路徑是未來無人自主作戰(zhàn)的重要前提，針對(duì)復(fù)雜障礙環(huán)境下路徑規(guī)劃問題，提出基于勢(shì)場(chǎng)增強(qiáng)煙花算法(Potential-field Enhanced Fireworks Algorithm, PEFWA)的路徑規(guī)劃方法。建立規(guī)劃空間模型與動(dòng)態(tài)維數(shù)路徑描述模型，設(shè)立包含可行性因素與長(zhǎng)度因素的目標(biāo)函數(shù)，將路徑規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)化問題；設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)維數(shù)煙花初始化與維度增刪操作，使相鄰維度個(gè)... （共20頁(yè)）

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