當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 無線電電子學(xué) > 正文

基于高斯濾波的雙目相機(jī)三維目標(biāo)檢測Pseudo-LiDAR改進(jìn)算法研究

光學(xué)技術(shù) 頁數(shù)： 8 2024-11-15
摘要： Pseudo-LiDAR算法作為雙目相機(jī)三維目標(biāo)檢測的通用算法之一，因其低成本的立體視覺方案及出色的適應(yīng)性被廣泛應(yīng)用于在自動駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域。但該算法在預(yù)測物體邊緣會產(chǎn)生過多畸變點(diǎn)從而導(dǎo)致目標(biāo)與背景之間過渡區(qū)域估計(jì)誤差大；且深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)采用四分支結(jié)構(gòu)，計(jì)算量大影響運(yùn)行速度。對以上問題，將Pseudo-LiDAR算法中的Spatial Pyramid Pooling(SPP)四... （共8頁）

開通會員，享受整站包年服務(wù)
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件