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融合改進(jìn)人工蜂群的UKF算法研究

電光與控制 頁數(shù)： 8 2024-03-14
摘要： 針對(duì)無跡卡爾曼濾波(UKF)算法在狀態(tài)估計(jì)時(shí)異常系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣影響濾波性能的問題，提出一種利用改進(jìn)人工蜂群優(yōu)化UKF的算法。首先，在UKF算法過程中引入IABC算法對(duì)系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣尋優(yōu)選擇，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣，提高估計(jì)精度；其次，對(duì)傳統(tǒng)ABC算法采用Circle混沌初始化策略，增加人工蜂群初始種群的多樣性；同時(shí)采用偏好隨機(jī)游動(dòng)策略，平衡算法的開發(fā)與探索... （共8頁）

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