基于多智能體強化學(xué)習(xí)的防空編隊部署方法

摘要： 針對防空編隊智能部署方法無法同時兼顧區(qū)域掩護和目標掩護、人為制定復(fù)雜規(guī)則難以求解、算法執(zhí)行效率較低的問題，提出一種基于獨立多智能體近端策略優(yōu)化(IN-MAPPO)的防空編隊部署方法。設(shè)計獨立的行動者-評論家網(wǎng)絡(luò)，以適應(yīng)火力單元的不同角色，通過集中式價值函數(shù)和獎勵函數(shù)促進火力單元協(xié)同合作完成混合部署任務(wù)，提高編隊的抗擊能力和整體部署性能。實驗結(jié)果表明：IN-MAPPO方法能夠依據(jù)... （共7頁）