基于機(jī)器學(xué)習(xí)的巡飛彈氣動(dòng)優(yōu)化與制導(dǎo)一體化設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)巡飛彈末制導(dǎo)過(guò)程，提出了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的氣動(dòng)優(yōu)化與制導(dǎo)一體化設(shè)計(jì)方法。該方法首先以巡飛彈機(jī)翼為自由變形對(duì)象建立了基于全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的氣動(dòng)參數(shù)代理模型，結(jié)合該模型提出了物理參數(shù)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行氣動(dòng)尋優(yōu)，以此構(gòu)建了在線氣動(dòng)優(yōu)化模型；其次，耦合該優(yōu)化模型和巡飛彈飛行動(dòng)力學(xué)方程組，搭建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的制導(dǎo)環(huán)境，利用深度Q網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)了智能制導(dǎo)律，實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)優(yōu)化與制導(dǎo)一體化設(shè)計(jì)... （共10頁(yè)）