火箭彈中制導(dǎo)凸優(yōu)化方法

摘要： 為提高火箭彈制導(dǎo)過程中的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性，提出一種基于凸優(yōu)化的在線求解規(guī)劃彈道的方法，使其盡可能的達(dá)到其原有的毀傷效能。以制導(dǎo)火箭彈滑翔彈道模型為仿真實(shí)例，以控制能量最優(yōu)軌跡規(guī)劃模型為研究對(duì)象，利用偽譜法離散連續(xù)變量，線性凸化非線性動(dòng)態(tài)方程，建立標(biāo)準(zhǔn)凸優(yōu)化模型，基于凸優(yōu)化方法求解并進(jìn)行循環(huán)仿真計(jì)算得到仿真彈道，并與原理想彈道進(jìn)行了比對(duì)。仿真結(jié)果表明，該方法能在偏離預(yù)設(shè)的初始彈... （共7頁）