基于特征融合的機器人視覺跌倒檢測研究

摘要： 針對跌倒檢測中存在由于障礙物而無法檢測的問題，提出基于可移動機器人的跌倒檢測模型?；跈C器人姿態(tài)控制技術(shù)，在機器人關(guān)節(jié)約束的條件下，利用雙上位機采集NAO機器人姿態(tài)數(shù)據(jù)集?；谌诤系姆较蛑狈綀D與灰度共生矩陣雙特征，建立雙特征跌倒檢測模型?；赗OS可移動機器人，實現(xiàn)跌倒檢測模型對NAO機器人在不同場景的跌倒檢測。實驗結(jié)果表明，在大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)下，雙特征融合的跌倒檢測較單一特征的跌倒... （共8頁）