低動作次數(shù)高速開關(guān)閥氣動系統(tǒng)自適應(yīng)變頻PWM控制算法

摘要： 單腔雙閥氣動壓力伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、可靠性高、成本低的特點，在汽車制動和氣動夾緊裝置的壓力穩(wěn)定等領(lǐng)域有著重要應(yīng)用。為了在滿足控制要求的前提下減少開關(guān)次數(shù)，延長使用壽命，提出了一種自適應(yīng)變頻PWM控制策略。引入了頻率調(diào)控因子并設(shè)計了自適應(yīng)頻率調(diào)整函數(shù)，該函數(shù)可根據(jù)跟蹤誤差及其變化率給出最優(yōu)PWM基礎(chǔ)頻率，實現(xiàn)系統(tǒng)跟蹤誤差較大時低頻響應(yīng)，跟蹤誤差較小時高頻精確運(yùn)行，從而減少了高... （共7頁）