基于路側(cè)標(biāo)識的有軌電車交叉口制動引導(dǎo)方法

摘要： 受信號控制和安全限速的影響，有軌電車在交叉口需要頻繁制動。由于距離判斷的不準(zhǔn)確，有軌電車司機傾向于在交叉口預(yù)留一定冗余制動距離，以較低的制動系數(shù)制動，導(dǎo)致運行車速的下降。為減少冗余制動距離，提高車速，提出一種基于路側(cè)固定標(biāo)識的有軌電車交叉口制動引導(dǎo)方法，通過軌旁固定標(biāo)識標(biāo)記有軌電車起始制動位置和速度，從而引導(dǎo)司機以最短制動距離進(jìn)行制動。開發(fā)了基于車輛動力學(xué)模型的有軌電車駕駛模擬... （共11頁）