基于復(fù)合標矢量一體水聽器的微型聲吶浮標設(shè)計

摘要： 本文設(shè)計了一種基于復(fù)合標矢量一體水聽器技術(shù)的微型聲吶浮標，主要針對海洋水聲監(jiān)測與采集以及水下目標探測。該浮標以現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為控制核心，具有小型化、大容量采集存儲、可遠程無線控制、較高的可用性和易于部署等特點。利用水聽器捕獲多路數(shù)據(jù)，并結(jié)合慣性導(dǎo)航模塊采集到的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了多元數(shù)據(jù)的綜合記錄。系統(tǒng)內(nèi)置電源與無線傳輸模塊可保證在復(fù)雜的海洋環(huán)境中值守80 h以... （共4頁）