基于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)的全自動(dòng)模板校準(zhǔn)方法研究

摘要： 為了解決模板測(cè)量過(guò)程中由于安置棱鏡和人工測(cè)量所產(chǎn)生的大量人工成本以及減少大壩高空作業(yè)所帶來(lái)的安全隱患，提出了一種基于視覺(jué)AI的連續(xù)翻升模板自動(dòng)測(cè)量方法。以圖像全站儀為主要感知設(shè)備，利用機(jī)器視覺(jué)算法代替人工觀測(cè)方式，對(duì)大壩施工現(xiàn)場(chǎng)的連續(xù)翻升模板進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與測(cè)量，提高大壩施工放樣效率降低測(cè)量員工作強(qiáng)度。該方法設(shè)計(jì)了同心圓加數(shù)字作為協(xié)作目標(biāo)來(lái)代替棱鏡；應(yīng)用了一種基于交比不變性的圓心... （共8頁(yè)）