衛(wèi)星ACSs故障估計的神經(jīng)自適應(yīng)滑模觀測器

摘要： 針對具有復(fù)雜約束條件和執(zhí)行器、傳感器并發(fā)故障的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)，提出一種基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)自適應(yīng)滑模觀測器。視并發(fā)故障為系統(tǒng)的附加變量，建立受限等價描述系統(tǒng)，以降低建模誤差?；谔砑拥哪：瘜?、模糊推理層和梯度加速算法優(yōu)化的基函數(shù)，提出收斂更快、精度更高的模糊超基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。考慮定常權(quán)值估計參數(shù)較難適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的實時變化，且網(wǎng)絡(luò)逼近誤差影響網(wǎng)絡(luò)逼近能力，提出基于黑... （共10頁）