大流量電液同步系統(tǒng)開閉環(huán)復(fù)合控制研究

摘要： 針對大流量電液同步系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性、外部擾動等問題，本文先是采用同步分流馬達開環(huán)液壓同步系統(tǒng)，然后針對各執(zhí)行元件存在加工精度和負載波動等問題導(dǎo)致雙缸同步效果不理想，提出采用同步分流馬達與電液伺服閥并聯(lián)的開閉環(huán)復(fù)合控制。該閉環(huán)控制器采用非線性自抗擾控制（ADRC），利用非線性擴張觀測器對外擾動的實時估計，采用非線性誤差反饋控制律給予補償，消除跟蹤的擾動誤差，并與傳統(tǒng)PID和模... （共6頁）