角秒級定位精度氣浮轉(zhuǎn)臺驅(qū)動參數(shù)調(diào)節(jié)方法研究

摘要： 為實現(xiàn)氣浮轉(zhuǎn)臺角秒級定位精度，基于20組驅(qū)動器經(jīng)驗參數(shù)及其定位精度數(shù)據(jù)，采用改進(jìn)粒子群算法和BP (back propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。該方法以粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，通過混沌映射提高粒子位置隨機性，引入萊維飛行策略防止局部最優(yōu)；構(gòu)建氣浮轉(zhuǎn)臺進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化對比試驗，經(jīng)驗法整定后轉(zhuǎn)臺定位精度為±6.91″，優(yōu)化整定后轉(zhuǎn)臺定位精度為±2.27″，提... （共6頁）