多彈反機(jī)動(dòng)目標(biāo)一致性時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律

摘要： 針對(duì)多彈反機(jī)動(dòng)目標(biāo)末端協(xié)同攔截問(wèn)題，提出了一種新型的一致性時(shí)間協(xié)同末制導(dǎo)律，保證了有限時(shí)間一致收斂的時(shí)間協(xié)同攔截?；趯?dǎo)彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，建立多彈協(xié)同制導(dǎo)模型；通過(guò)分析比例導(dǎo)引特性并完成剩余時(shí)間解析求解。在傳統(tǒng)比例導(dǎo)引律基礎(chǔ)上，引入一致性時(shí)間協(xié)同偏置項(xiàng)，保證無(wú)向拓?fù)湎露鄰椨邢迺r(shí)間內(nèi)達(dá)到一致并完成攔截任務(wù)。通過(guò)引入李雅普諾夫函數(shù)給出了相應(yīng)的穩(wěn)定性證明，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的... （共8頁(yè)）