管道IMU彎曲應(yīng)變解算算法優(yōu)化與全尺寸試驗(yàn)驗(yàn)證

摘要： 【目的】基于慣性導(dǎo)航（Inertial Mapping Unit, IMU）內(nèi)檢測(cè)器的管道彎曲應(yīng)變識(shí)別技術(shù)目前已被國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用。IMU內(nèi)檢測(cè)器通過(guò)陀螺儀獲取的俯仰角、航向角等進(jìn)行解算并獲取管道全線彎曲應(yīng)變，由于內(nèi)檢測(cè)器實(shí)際運(yùn)行時(shí)存在因自身尺寸等原因造成的檢測(cè)軌跡線偏移，導(dǎo)致IMU檢測(cè)彎曲應(yīng)變與管道真實(shí)彎曲應(yīng)變之間存在一定誤差?！痉椒ā炕趯?shí)際內(nèi)檢測(cè)器尺寸建立無(wú)異常振動(dòng)等干擾的... （共8頁(yè)）