艦載二維穩(wěn)定平臺的伺服系統(tǒng)抗擾分析

摘要： 為了提高艦載二維穩(wěn)定平臺船搖隔離效果與穩(wěn)定精度，對比分析了速度前饋比例-積分(PI)控制器和線性自抗擾控制器的控制效果。首先，在二維穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎上，分別設計了基于船搖速度前饋的PI控制器和線性自抗擾控制器，并在仿真軟件中建立了仿真模型；然后，以實際的船搖運動數(shù)據(jù)作為激勵輸入控制模型，分析了常規(guī)PI控制、速度前饋PI控制以及線性自抗擾控制的縱搖框架的穩(wěn)定精度，仿... （共6頁）