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基于改進分數去噪網絡的鐵路場景點云模型去噪方法

鐵道科學與工程學報 頁數: 10 2024-05-21
摘要: 基于點云數據的逆向建模是鐵路工程數字化發(fā)展的關鍵步驟,也是鐵路數字孿生、結構健康監(jiān)測等各種延伸應用的基礎。為解決傳統(tǒng)直接依賴無人機航測數據構建的點云模型存在精度低、可靠性差等問題,尤其是對于復雜的鐵路場景,易導致模型與實際偏差過大,提出一種改進的分數去噪網絡(Improved Score-based Denoised Network,ISDNet)。該網絡在傳統(tǒng)分數去噪網絡的基... (共10頁)

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