考慮交叉口啟停波的智能網(wǎng)聯(lián)車混行生態(tài)駕駛策略

摘要： 為了避免車輛在交叉口頻繁停車啟動(dòng)的現(xiàn)象，減少車輛的燃油消耗與污染排放，該文提出了考慮交叉口啟停波的智能網(wǎng)聯(lián)車混行生態(tài)駕駛策略。對(duì)交叉口啟停波影響范圍進(jìn)行分析，劃分車輛通過(guò)交叉口的通行方式；通過(guò)混合交通流基本圖模型計(jì)算飽和速度，根據(jù)飽和速度創(chuàng)建并選擇車輛通過(guò)時(shí)間點(diǎn)，結(jié)合交叉口啟停波計(jì)算智能網(wǎng)聯(lián)車軌跡優(yōu)化終點(diǎn)時(shí)刻和位置；根據(jù)三段式速度規(guī)劃曲線模型優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)車行駛軌跡，并將駕駛策略... （共10頁(yè)）