Track-MT3：一種基于Transformer的新型多目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對復(fù)雜環(huán)境中多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)難度大、難以實現(xiàn)目標(biāo)長時間穩(wěn)定跟蹤的問題，該文創(chuàng)新性地提出了一種基于Transformer網(wǎng)絡(luò)的端到端多目標(biāo)跟蹤模型Track-MT3。首先，引入了檢測查詢和跟蹤查詢機制，隱式地執(zhí)行量測-目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)并且實現(xiàn)了目標(biāo)的狀態(tài)估計任務(wù)。然后，采用跨幀目標(biāo)對齊策略增強跟蹤軌跡的時間連續(xù)性。同時，設(shè)計了查詢變換與時間特征編碼模塊強化目標(biāo)運動建模能力。最后... （共18頁）