UUV攻防博弈的自適應(yīng)攻擊占位機動決策研究

摘要： 針對攻防博弈中無人潛航器(unmanned underwater vehicle, UUV)的占位機動決策問題,現(xiàn)有方法存在研究不充分、不全面、無法解決實際占位攻擊決策的問題,通過研究并建立攻擊占位機動的數(shù)學(xué)模型,提出采用向量法分析UUV極限射程圓和UUV可攻區(qū)域,首次給出占位可攻判定規(guī)則,并全面分析不同速度條件下,有無障礙物條件下的最短時間攻擊占位機動決策求解方法.針對UUV... （共10頁）