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基于改進(jìn)最小邊際代價(jià)算法的多USV多AUV任務(wù)分配

控制與決策 頁數(shù)： 9 2024-09-10
摘要： 隨著自主水下機(jī)器人(AUV)和無人水面艇(USV)在民用和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)展, USV與AUV協(xié)同完成相關(guān)任務(wù)的作業(yè)模式受到了廣泛關(guān)注.針對(duì)多USV和多AUV協(xié)同訪問多目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)分配問題進(jìn)行研究,旨在最小化多USV和AUV系統(tǒng)訪問所有目標(biāo)點(diǎn)的總旅行距離.首先,建立考慮通信約束和AUV最大航程約束的多USV多AUV協(xié)同多點(diǎn)訪問任務(wù)分配問題的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)問題的NP-hard... （共9頁）

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