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拖車(chē)式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)通行順序優(yōu)化方法

計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 頁(yè)數(shù)： 14 2023-12-13
摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)(AGVS)交通管控未優(yōu)化路口通行順序易引發(fā)交通擁堵與任務(wù)延誤的弊端，提出一種基于改進(jìn)多目標(biāo)鯨魚(yú)優(yōu)化算法(IMWOA)的路口A(yíng)GV通行順序優(yōu)化方法。首先，根據(jù)車(chē)輛裝配輔料配送流程及拖車(chē)式AGV運(yùn)行特點(diǎn)，建立以最大化最緊迫任務(wù)剩余時(shí)間和最小化阻塞路徑數(shù)為綜合優(yōu)化目標(biāo)的路口A(yíng)GV通行順序優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。其次，針對(duì)傳統(tǒng)鯨魚(yú)優(yōu)化算法收斂速度慢、全局尋優(yōu)能力不強(qiáng)的缺陷... （共14頁(yè)）

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