面向海域環(huán)境感知的視覺處理方法研究綜述

摘要： 環(huán)境感知是海上目標智能化監(jiān)測的核心技術，廣泛應用于軍事與工業(yè)領域。深度學習為環(huán)境感知研究帶來新活力，但目前該領域缺乏全面性的綜述。從深度學習、環(huán)境感知與視覺方法的交叉點出發(fā)，將環(huán)境感知系統(tǒng)分為信息采集、信息融合、信息處理和信息傳輸四個模塊。在此基礎上，針對海域環(huán)境數(shù)據生成、海域目標檢測識別與海陸岸線分割三個方面應用，從傳統(tǒng)方法、卷積神經網絡方法以及Transformer方法三方... （共17頁）