改進(jìn)RT-DETR的無人機(jī)圖像目標(biāo)檢測算法

摘要： 針對輕小型無人機(jī)圖像目標(biāo)檢測中由于目標(biāo)靈活多樣、環(huán)境復(fù)雜多變導(dǎo)致的檢測精度低等問題，提出基于改進(jìn)RT-DETR無人機(jī)目標(biāo)檢測算法。綜合考慮輕量級SimAM注意力和倒置殘差模塊改進(jìn)ResNet-r18主干網(wǎng)絡(luò)，提高目標(biāo)檢測模型的特征提取能力。采用級聯(lián)分組注意力機(jī)制優(yōu)化倒置殘差模塊和特征交互模塊，提升特征選擇能力，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測信息的精細(xì)化獲取。頸部網(wǎng)絡(luò)中引入160×160檢測層，提... （共11頁）