融合語義分割與模糊推理的無人機應(yīng)急降落選址算法

摘要： 隨著無人機的應(yīng)用領(lǐng)域從娛樂攝影拓展到物流、軍事和災(zāi)害響應(yīng)，對于無人機的自主智能化要求也越來越高。針對無人機緊急情況下自主降落區(qū)域復(fù)雜難以保證著陸安全的問題，提出了一種實時語義分割網(wǎng)絡(luò)與模糊推理相結(jié)合的降落選址算法（STDC-LSSNet）?？紤]到潛在危險因素在航拍圖像上占比小、易被錯誤分割的問題，提出了小目標(biāo)特征提取模塊（small target feature capture... （共12頁）