基于博弈理論的有人/無(wú)人平臺(tái)協(xié)同任務(wù)決策

摘要： 通過(guò)對(duì)想定任務(wù)場(chǎng)景建模,分析傳感器探測(cè)、毀傷、干擾等概率信息不確定性,提出不確定性信息下有人/無(wú)人平臺(tái)協(xié)同任務(wù)博弈決策求解方法。以紅藍(lán)雙方傳感器探測(cè)概率、信息干擾概率、武器毀傷概率信息為依據(jù),構(gòu)建協(xié)同任務(wù)博弈決策模型。結(jié)合區(qū)間數(shù)排序方法和量子粒子群算法,解算不確定性信息下有人/無(wú)人平臺(tái)協(xié)同任務(wù)博弈問(wèn)題的納什均衡解。仿真研究表明,量子粒子群算法在應(yīng)用場(chǎng)景和約束條件下,求解納什均衡... （共5頁(yè)）