基于激光視覺傳感器的智能人機交互系統(tǒng)設計

摘要： 常規(guī)的智能人機交互系統(tǒng)主要采用視覺模型獲取用戶交互定位信息，其存在一定的定位誤差，導致系統(tǒng)任務數(shù)量較少。因此，提出基于激光視覺傳感器的智能人機交互系統(tǒng)設計。在系統(tǒng)的硬件設計上，設計俯仰與旋轉(zhuǎn)雙關節(jié)的全范圍激光視覺傳感器。在系統(tǒng)的軟件設計上，通過世界坐標系與攝像機坐標系之間的轉(zhuǎn)換，為傳感器回傳的定位信息添加畸變系數(shù)，校正系統(tǒng)用戶的交互定位，并根據(jù)用戶給定的交互指令數(shù)量規(guī)劃交互指令... （共6頁）