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LSNFS:高鑒別力和強(qiáng)魯棒性的局部特征描述算法

激光與光電子學(xué)進(jìn)展 頁數(shù): 12 2024-03-23
摘要: 為應(yīng)對復(fù)雜場景中特征描述符鑒別力不足和魯棒性較低的挑戰(zhàn),提出一種創(chuàng)新的局部細(xì)分鄰域特征統(tǒng)計(LSNFS)描述符。LSNFS描述符的核心是一種名為曲面鄰域偏差統(tǒng)計(SNDS)的高鑒別力方法。SNDS通過引入兩種空間特征全面編碼局部空間信息。在細(xì)分空間中統(tǒng)計加權(quán)鄰域偏差角,并結(jié)合特定的屬性分區(qū)策略,顯著增強(qiáng)描述符的鑒別能力。對生成的SNDS直方圖進(jìn)行線性插值和歸一化處理,提高描述符... (共12頁)

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