基于最小二乘法的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工誤差補(bǔ)償方法

摘要： 由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸幾何誤差、熱誤差等多種因素的影響，實(shí)際加工過(guò)程中往往存在較大的誤差。為了提高加工精度，提出一種基于最小二乘法的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工誤差補(bǔ)償方法。構(gòu)建機(jī)床參考坐標(biāo)系到刀具的變換矩陣以及參考坐標(biāo)系到工件的變換矩陣?；趦煞N變換矩陣，構(gòu)建五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床綜合誤差模型。同時(shí)，建立機(jī)床的誤差非線性補(bǔ)償模型，引入單位矩陣，通過(guò)最小二乘法實(shí)施待估計(jì)參數(shù)的非線性參數(shù)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床... （共5頁(yè)）